โครงสร้างและสถานการณ์ประยุกต์

คาน ป้าย และโครงสร้างอยู่นิ่งได้เพราะแรงรองรับและแรงดึงจัดสมดุลทั้งการเลื่อนและการหมุน วิธีคิดที่ใช้ซ้ำได้คือกำหนดระบบ วาดแรงภายนอก ระบุตำแหน่งแรง แล้วเลือกจุดหมุนให้สมการสั้น

ต้องวาด FBD ของคานทั้งชิ้น แยกแรงปฏิกิริยาแนว x,y ที่บานพับ/รองรับ อ่านน้ำหนักของคานที่ศูนย์กลางมวล และกำหนดเครื่องหมายโมเมนต์

เข้าใจเนื้อหาและเงื่อนไข

1. แยกชนิดจุดรองรับก่อนวาดแรงปฏิกิริยา

  • การจำแนกชนิดของจุดรองรับ (Supports) เพื่อกำหนดแรงปฏิกิริยาในโครงสร้าง:
  • ลูกกลิ้งหรือพื้นเรียบลื่น (Roller / Smooth surface):
    • ปลดปล่อยการเคลื่อนที่ในแนวสัมผัส จึงให้แรงปฏิกิริยาได้เฉพาะใน แนวตั้งฉากกับพื้นผิว เพียงแรงเดียว (NN)
  • หมุดยึดหมุนได้ (Pin / Hinge):
    • ป้องกันการเลื่อนตำแหน่งในระนาบสองมิติ จึงมีแรงปฏิกิริยาที่ไม่ทราบค่าทั้งสองแกน (RxR_x และ RyR_y) แต่ไม่ต้านทานการหมุน (โมเมนต์ต้านทานเป็นศูนย์ในแบบจำลองพิน)
  • เชือกหรือสายเคเบิล (Cable / Rope):
    • ให้แรงตึงในแนวเส้นเชือกเพียงอย่างเดียว และทำหน้าที่ดึงออกจากโครงสร้างเท่านั้น (T≥0T \ge 0)
  • ข้อห้ามสำคัญ: อย่าวาดแรงปฏิกิริยาเกินกว่าข้อจำกัดทางกายภาพจริงของจุดรองรับแต่ละชนิด

2. คานสม่ำเสมอมีน้ำหนักกระทำที่กึ่งกลาง

  • ตำแหน่งการลงแรงน้ำหนักในโครงสร้าง:
  • น้ำหนักของตัวคาน (WbW_b):
    • หากคานมีความสม่ำเสมอตลอดความยาว และอยู่ในสนามโน้มถ่วงคงที่ น้ำหนักของคาน Wb=mbgW_b = m_b g จะเสมือนกระทำที่ จุดกึ่งกลางของคาน พอดี
  • น้ำหนักของสัมภาระหรือของบรรทุก:
    • กระทำลงในแนวดิ่ง ณ ตำแหน่งจริงที่วัตถุนั้นวางอยู่บนคาน
  • การรวมแรงและหน่วย:
    • รวมแรงในแนวราบ (∑Fx=0\sum F_x = 0), แนวดิ่ง (∑Fy=0\sum F_y = 0), และผลรวมโมเมนต์ (∑τ=0\sum \tau = 0) เพื่อแก้หาแรงปฏิกิริยา
    • ข้อสังเกตหน่วย: โมเมนต์มีหน่วยเป็นนิวตัน-เมตร (N⋅m\mathrm{N\cdot m}) แตกต่างจากหน่วยนิวตัน (N\mathrm{N}) ของแรง
คานแนวนอนรองรับที่ A และ B มีแรงปฏิกิริยา Rₐ/Rᵦ ชี้ขึ้น น้ำหนักกล่องชี้ลงใกล้ A และน้ำหนักคานชี้ลงที่กึ่งกลาง
คานรับ Rₐ และ Rᵦ ที่ฐาน; น้ำหนักกล่องกดลงใกล้ A ส่วนน้ำหนักคานสม่ำเสมอกระทำที่กึ่งกลาง
  • จุดสังเกตสำคัญในภาพ:
    • ภาพรวมและสาระสำคัญ: คานแนวนอนวางตัวบนฐานรองรับที่จุด AA และ BB มีแรงปฏิกิริยา RA,RBR_A, R_B ชี้ขึ้น น้ำหนักกล่องกดลงใกล้จุด AA และน้ำหนักคานกดลงที่จุดกึ่งกลางคาน
    • ส่วนประกอบและสัญลักษณ์: ฐานรองรับ A,BA, B, แรงปฏิกิริยา RA,RBR_A, R_B, น้ำหนักกล่อง Wกล่องW_{\text{กล่อง}}, น้ำหนักคาน WคานW_{\text{คาน}}
    • ข้อจำกัดและการนำไปใช้: แรงแต่ละแรงมีตำแหน่งกระทำและแขนของโมเมนต์เฉพาะตัว ต้องวัดระยะจากจุดหมุนเดียวกัน

3. เลือกสมการให้ตรงกับสิ่งที่ถามและตรวจแรงดึง

  • ขั้นตอนการแก้สมการและการตรวจสอบความถูกต้อง:
  • ลำดับการตั้งสมการ:
    • ควรเริ่มต้นด้วยการเทกโมเมนต์รอบจุดหมุดยึด (Pin) เพื่อกำจัดแรงปฏิกิริยาที่ไม่ทราบค่าที่จุดนั้นออกไป ทำให้แก้หาแรงภายนอกตัวอื่นได้ทันที
    • จากนั้นจึงใช้สมการสมดุลแรง ∑Fx=0\sum F_x = 0 และ ∑Fy=0\sum F_y = 0 หาแรงปฏิกิริยาที่เหลือ
  • การตรวจสอบผลลัพธ์และความสมเหตุสมผล:
    • ตรวจสอบว่าทิศทางของแรงปฏิกิริยาสอดคล้องกับเครื่องหมายที่คำนวณได้
    • แรงตึงเชือก: ต้องมีค่าเป็นบวกเสมอ (T≥0T \ge 0) หากคำนวณได้ค่าติดลบ แสดงว่าเชือกหย่อนหรือแบบจำลองการรับแรงที่สมมติไว้ไม่ถูกต้องตามความเป็นจริง

ความรู้นี้ใช้กับโจทย์แบบไหน?

คานรับน้ำหนักและมีจุดรองรับหนึ่งหรือสองตำแหน่ง

สังเกตจากโจทย์: ทราบน้ำหนักคาน/วัตถุและตำแหน่ง พร้อมถามแรงที่ฐานรองรับ

เลือกวิธีคิด: วาดน้ำหนักทุกชิ้นตรง COM/ตำแหน่งจริง ระบุแรงปฏิกิริยาตามชนิดฐาน แล้วใช้สมดุลโมเมนต์ก่อนตามด้วยสมดุลแรง

ป้ายหรือคานยื่นยึดผนังด้วยสาย

สังเกตจากโจทย์: มี pin ที่ผนังและสายดึงเอียง พร้อมระยะกับมุม

เลือกวิธีคิด: ใช้จุดยึดผนังเป็น pivot; แรงตึงทำโมเมนต์ผ่านองค์ประกอบตั้งฉากกับคาน โดยมุมต้องวัดระหว่างสายกับแนวคานตามโจทย์ แล้วแก้แรงปฏิกิริยาที่เหลือ

ตัวอย่างโจทย์พร้อมวิธีคิด

ตัวอย่าง 1 · คานรองรับสองด้านรับกล่อง

คานสม่ำเสมอยาว 4.0 m หนัก 120 N วางบนฐานรองรับแนวดิ่งที่ปลาย A และ B มีกล่องหนัก 200 N วางห่าง A 1.0 m จงหาแรงปฏิกิริยาขึ้นที่ A และ B โดยคานอยู่นิ่ง

  1. แบบจำลอง: คานแข็งเกร็งสม่ำเสมอ น้ำหนักคานลงที่กึ่งกลาง x=2.0 m; กล่องลงที่ x=1.0 m; ฐานปลายทั้งสองให้แรงขึ้น RA,RBR_A,R_B
  2. หมุนรอบ A เพื่อตัด RAR_A: RB(4.0)−200(1.0)−120(2.0)=0R_B(4.0)-200(1.0)-120(2.0)=0 จึง RB=440/4=110R_B=440/4=110 N
  3. สมดุลแนวดิ่งให้ RA+RB=320R_A+R_B=320 N ดังนั้น RA=210R_A=210 N; ตรวจโมเมนต์และผลรวมแรงเป็นศูนย์

คำตอบ: ฐาน A ออกแรงขึ้น 210 N และฐาน B ออกแรงขึ้น 110 N

ตรวจเหตุผล: แรงรองรับรวม 210+110=320210+110=320 N เท่ากับน้ำหนักทั้งหมด; โมเมนต์รอบ A คือ 110(4)−200(1)−120(2)=0110(4)-200(1)-120(2)=0

ตัวอย่าง 2 · คานยื่นยึดผนังด้วยสาย

คานแนวระดับยาว 2.0 m ยึดผนังด้วยหมุดที่ปลายซ้าย มีน้ำหนักคาน 80 N ที่กึ่งกลางและป้ายหนัก 120 N ที่ปลายขวา สายจากปลายขวายึดขึ้นไปทางซ้ายทำมุม 30° กับแนวคาน จงหาแรงตึงสายและองค์ประกอบแรงปฏิกิริยาที่หมุด โดยคานอยู่นิ่ง

  1. ระบบคือคาน; สายทำมุม 30° เหนือแนวคานและดึงขึ้น-ซ้าย. น้ำหนักคานลงที่ 1.0 m และน้ำหนักป้ายลงที่ 2.0 m จากหมุด
  2. ตั้งโมเมนต์ทวนเข็มบวกที่หมุด: (Tsin⁡30∘)(2.0)−80(1.0)−120(2.0)=0(T\sin30^\circ)(2.0)-80(1.0)-120(2.0)=0 จึง T=320T=320 N
  3. แกน y: Ry+320sin⁡30∘−80−120=0R_y+320\sin30^\circ-80-120=0 ให้ Ry=40R_y=40 N ขึ้น; แกน x: Rx−320cos⁡30∘=0R_x-320\cos30^\circ=0 ให้ Rx=277R_x=277 N ไปขวาโดยประมาณ

คำตอบ: แรงตึงสาย 320 N; หมุดออกแรง 277 N ไปขวาและ 40 N ขึ้น

ตรวจเหตุผล: องค์ประกอบสายขึ้น 160 N กับแรงหมุดขึ้น 40 N รวมเท่ากับน้ำหนัก 200 N; โมเมนต์สาย 320 N·m สมดุลโมเมนต์น้ำหนัก 320 N·m