แรงคู่ควบ

แรงคู่ควบประกอบด้วยแรงสองแรงเท่ากัน ขนานกัน ทิศตรงข้าม และกระทำคนละแนวบนวัตถุเดียวกัน แรงลัพธ์จึงเป็นศูนย์แต่ยังเหลือผลการหมุน ทำให้หมุนพวงมาลัยหรือคลายฝาขวดได้

แยกแรงคู่ที่อยู่บนวัตถุเดียวออกจากคู่กิริยา-ปฏิกิริยาที่อยู่คนละวัตถุ และหาระยะตั้งฉากระหว่างแนวแรงได้

เข้าใจเนื้อหาและเงื่อนไข

1. แรงคู่ควบให้แรงลัพธ์ศูนย์แต่โมเมนต์ไม่ศูนย์

  • นิยามและสมบัติของแรงคู่ควบ (Couple):
  • องค์ประกอบของแรงคู่ควบ:
    • ประกอบด้วยแรง 2 แรงที่มี ขนาดเท่ากัน (FF) มี ทิศทางตรงกันข้าม มีแนวแรงขนานกัน และแนวแรง ไม่ซ้อนทับกัน
    • ทั้งสองแรงต้องกระทำบน วัตถุแข็งเกร็งชิ้นเดียวกัน
  • ผลลัพธ์เชิงกลศาสตร์:
    • แรงลัพธ์เป็นศูนย์: ∑F⃗=F⃗+(−F⃗)=0\sum \vec{F} = \vec{F} + (-\vec{F}) = 0 ทำให้ไม่มีผลต่อการเลื่อนตำแหน่งของจุดศูนย์กลางมวล
    • โมเมนต์ลัพธ์ไม่เป็นศูนย์: ทำให้เกิดการหมุนรอบตัวเองเพียงอย่างเดียว โดยมีขนาดโมเมนต์คู่ควบ: τc=Fd\tau_c = F d โดยที่ dd (หรือ d⊥d_\perp) คือระยะทางตั้งฉากที่สั้นที่สุดระหว่างแนวแรงทั้งสอง มีหน่วยเป็นนิวตัน-เมตร (N⋅m\mathrm{N\cdot m})
วัตถุแข็งเกร็งชิ้นเดียวรับแรง F ขึ้นทางซ้ายและ F ลงทางขวาบนแนวขนาน ระยะ d⊥ ตั้งฉากระหว่างแนวแรง และมีข้อความว่าแรงลัพธ์ศูนย์แต่ τคู่=Fd
แรงคู่ควบมีขนาดเท่ากันและทิศตรงข้ามบนวัตถุเดียว แรงลัพธ์เป็นศูนย์แต่ยังเกิดโมเมนต์จากระยะตั้งฉาก d⊥
  • จุดสังเกตสำคัญในภาพ:
    • ภาพรวมและสาระสำคัญ: วัตถุแข็งเกร็งชิ้นเดียวรับแรง FF ชี้ขึ้นทางซ้าย และแรง FF ชี้ลงทางขวาบนแนวแรงขนานกัน ห่างกันเป็นระยะตั้งฉาก d⊥d_\perp
    • ส่วนประกอบและสัญลักษณ์: แรง FF สองแรง, แนวแรงขนาน, ระยะตั้งฉาก d⊥d_\perp, แรงลัพธ์เป็นศูนย์แต่โมเมนต์คู่ควบ τc=Fd\tau_c = Fd
    • ข้อจำกัดและการนำไปใช้: เกิดบนวัตถุชิ้นเดียวกัน ทำให้เกิดการหมุนโดยไม่มีการเลื่อนตำแหน่ง

2. โมเมนต์คู่ควบไม่ขึ้นกับจุดหมุนที่เลือก

  • สมบัติพิเศษด้านความเป็นอิสระจากจุดหมุน:
  • ความเป็นอิสระจากจุดอ้างอิง:
    • ไม่ว่าจะเลือกจุดหมุนใด ๆ ในระนาบเพื่อคำนวณโมเมนต์ ค่าโมเมนต์รวมของแรงคู่ควบจะเท่ากับ FdFd เสมอ
    • เพราะเมื่อย้ายจุดอ้างอิง โมเมนต์ที่เพิ่มขึ้นจากแรงหนึ่งจะถูกหักล้างอย่างพอดีด้วยโมเมนต์ที่ลดลงจากอีกแรงหนึ่ง
  • ข้อควรระวังในการคำนวณ:
    • ระยะ dd ต้องเป็น ระยะทางตั้งฉาก ระหว่างแนวแรงทั้งสองเส้นเท่านั้น ห้ามนำระยะห่างตามแนวเส้นตรงระหว่างจุดออกแรงสองจุดมาใช้ หากเส้นเชื่อมนั้นไม่ได้ตั้งฉากกับแนวแรง

3. อย่าสับสนแรงคู่ควบกับกฎข้อสามของนิวตัน

  • การแยกแยะระหว่างแรงคู่ควบกับคู่กิริยา-ปฏิกิริยา:
  • แรงคู่ควบ (Couple):
    • เป็นแรงภายนอก 2 แรงที่กระทำบน วัตถุชิ้นเดียวกัน คนละตำแหน่ง
    • มีผลทำให้วัตถุเกิดการหมุน
  • แรงคู่กิริยา-ปฏิกิริยา (Action-Reaction pair):
    • กระทำบน วัตถุคนละชิ้น เสมอ
    • ไม่สามารถทำให้เกิดแรงคู่ควบบนวัตถุชิ้นเดียวได้ แม้จะมีขนาดเท่ากันและทิศทางตรงกันข้ามเช่นกันก็ตาม

ความรู้นี้ใช้กับโจทย์แบบไหน?

แรงสองแรงพยายามบิดวัตถุโดยไม่เร่งศูนย์กลางมวล

สังเกตจากโจทย์: มีแรงเท่ากันสวนทางคนละด้าน เช่น มือสองข้างหมุนพวงมาลัยหรือบิดประแจ

เลือกวิธีคิด: ตรวจว่าแรงขนาน เท่ากัน ตรงข้าม และอยู่คนละแนวบนวัตถุเดียว; วัดระยะตั้งฉาก d ระหว่างแนวแรงแล้วใช้ FdFd

เปรียบเทียบแรงกับระยะจับ

สังเกตจากโจทย์: โจทย์ถามผลการบิดเมื่อเลื่อนมือหรือเปลี่ยนระยะจับ

เลือกวิธีคิด: พิจารณาแรงตั้งฉากและระยะคู่ควบ; แรงมากขึ้นหรือระยะมากขึ้นทำให้โมเมนต์เพิ่มตามสัดส่วน

ตัวอย่างโจทย์พร้อมวิธีคิด

ตัวอย่าง 1 · บิดพวงมาลัยด้วยสองมือ

ออกแรง 12 N ขึ้นที่ด้านซ้ายและ 12 N ลงที่ด้านขวาของพวงมาลัย แรงทั้งคู่ขนานกันและมีระยะตั้งฉากระหว่างแนวแรง 0.40 m จงหาโมเมนต์คู่ควบ

  1. แรงทั้งสองขนาดเท่ากัน ทิศตรงข้าม และกระทำคนละแนวบนพวงมาลัยเดียว; แรงลัพธ์จึงศูนย์แต่มีแนวโน้มหมุน
  2. ใช้ระยะตั้งฉากระหว่างแนวแรง d=0.40d=0.40 m ไม่ใช้ระยะตามแนวสัมผัสที่ไม่ตั้งฉาก
  3. ขนาดโมเมนต์คู่ควบ Fd=12(0.40)=4.8Fd=12(0.40)=4.8 N·m; จากทิศในรูปเป็นตามเข็มนาฬิกา

คำตอบ: 4.8 N·m ตามเข็มนาฬิกา

ตรวจเหตุผล: แต่ละแรงให้โมเมนต์รอบจุดกึ่งกลางทิศเดียวกัน; รวมกันได้ 12(0.20)+12(0.20)=4.812(0.20)+12(0.20)=4.8 N·m

ตัวอย่าง 2 · ระยะตั้งฉากเป็นแขนของคู่ควบ

ประแจได้รับแรง 25 N สองแรงที่เท่ากันและสวนทาง แนวแรงขนานกันและห่างกันในแนวตั้งฉาก 0.12 m จงหาโมเมนต์คู่ควบ

  1. ใช้แบบจำลองวัตถุแข็งเกร็ง; แรงคู่มีแรงลัพธ์เป็นศูนย์ จึงไม่ทำให้ศูนย์กลางมวลเร่ง
  2. ระยะ 0.12 m เป็นระยะตั้งฉากระหว่างแนวแรงตามโจทย์ จึงเป็น d โดยตรง
  3. ได้ τc=Fd=25(0.12)=3.0\tau_c=Fd=25(0.12)=3.0 N·m; ทิศขึ้นกับการวางแรงและต้องระบุจากภาพหรือโจทย์

คำตอบ: โมเมนต์คู่ควบมีขนาด 3.0 N·m

ตรวจเหตุผล: ถ้าสลับทิศแรงทั้งคู่ โมเมนต์กลับทิศแต่ขนาดคงเดิม; ถ้าแนวแรงมาทับกัน d=0 และไม่มีคู่โมเมนต์