แรงเสียดทาน

แรงเสียดทานเกิดที่ผิวสัมผัสและต้านการเลื่อนสัมพัทธ์หรือแนวโน้มจะเลื่อนของผิวคู่นั้น ไม่จำเป็นต้องชี้ตรงข้ามกับความเร็วของจุดศูนย์กลางมวลเสมอ; ต้องตัดสินก่อนว่าวัตถุยังติดนิ่งหรือกำลังไถล

พื้นฐานที่ใช้: หา N จากสมการตั้งฉากผิวและตั้งแกนขนานผิว; แยกแรงเสียดทานสถิตออกจากแรงเสียดทานจลน์ และตรวจขีดจำกัดก่อนใช้ f=μNf=\mu N

เข้าใจเนื้อหาและเงื่อนไข

1. เสียดทานสถิตปรับค่าได้ แต่มีค่าสูงสุด

  • พฤติกรรมของแรงเสียดทานสถิต (Static Friction, fsf_s):
  • ช่วงการปรับค่าและค่าสูงสุด:
    • การปรับค่าตามแรงภายนอก: เมื่อวัตถุยังไม่เริ่มไถลสัมพัทธ์กับพื้นผิว แรงเสียดทานสถิตจะปรับค่าเท่าที่จำเป็นเพื่อต้านการเริ่มไถล: 0≤fs≤fs,max0 \le f_s \le f_{s,\text{max}}
    • แรงเสียดทานสถิตสูงสุด: fs,max=μsNf_{s,\text{max}} = \mu_s N (โดย μs\mu_s คือสัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิต)
    • ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย: ห้ามแทนค่า fs=μsNf_s = \mu_s N ในทุกกรณี ค่านี้ใช้ได้เฉพาะเมื่อวัตถุ กำลังจะเริ่มไถลพอดี (Impending motion) เท่านั้น
  • ทิศทางของแรงเสียดทานสถิต:
    • มีทิศทางต้าน แนวโน้มการเลื่อนสัมพัทธ์ ระหว่างผิวสัมผัส ไม่ได้ขึ้นกับทิศการเคลื่อนที่ของวัตถุทั้งก้อนโดยลำพัง
สองกรณีแรงเสียดทาน: กล่องนิ่งบนพื้นราบถูกผลักขวาแต่ fₛ ชี้ซ้าย; กล่องไถลลงพื้นเอียงแต่ fₖ ชี้ขึ้นลาด
กล่องที่ยังติดนิ่งมีแรงเสียดทานสถิตต้านแรงผลัก ส่วนกล่องที่ไถลลงลาดมีแรงเสียดทานจลน์ชี้ขึ้นลาด
  • จุดสังเกตสำคัญในภาพ:
    • ภาพรวมและสาระสำคัญ: แผงซ้ายกล่องอยู่นิ่งถูกผลักไปขวา เกิดแรงเสียดทานสถิตชี้ซ้ายปรับตามแรงผลัก แผงขวากล่องกำลังไถลลงพื้นเอียง เกิดแรงเสียดทานจลน์ชี้ขึ้นตามแนวลาด
    • ส่วนประกอบและสัญลักษณ์: ด้านซ้าย: วัตถุนิ่ง, แรงผลัก FF, แรงเสียดทานสถิต fs≤μsNf_s \le \mu_s N; ด้านขวา: วัตถุกำลังไถลลง, แรงเสียดทานจลน์ fkf_k ชี้ขึ้นลาด
    • ข้อจำกัดและการนำไปใช้: แรงเสียดทานสถิตต้านแนวโน้มการไถล ส่วนแรงเสียดทานจลน์ต้านการไถลที่กำลังเกิดขึ้นจริง

2. เสียดทานจลน์เกิดเมื่อผิวกำลังไถล

  • พฤติกรรมของแรงเสียดทานจลน์ (Kinetic Friction, fkf_k):
  • สูตรและทิศทาง:
    • สูตรคำนวณ: เมื่อผิวสัมผัสเกิดการไถลสัมพัทธ์ต่อกันแล้ว แรงเสียดทานจลน์จะมีค่าคงที่ตามแบบจำลองความเสียดทานแห้ง: fk=μkNf_k = \mu_k N
    • ทิศทาง: ชี้ในทิศต้านทานการเลื่อนสัมพัทธ์ของผิวสัมผัส
  • สมบัติของสัมประสิทธิ์ความเสียดทาน:
    • โดยทั่วไปแล้ว μk<μs\mu_k < \mu_s สำหรับคู่ผิวสัมผัสเดียวกัน
    • ขนาดของแรงขึ้นกับแรงแนวฉาก (NN) และชนิดของผิวสัมผัส (μ\mu) ไม่ขึ้นกับพื้นที่ผิวสัมผัสปรากฏ
    • ข้อควรระวัง: ต้องตรวจสอบสถานะการเคลื่อนที่ให้แน่ชัดก่อนว่าเป็นสถิตหรือจลน์ ก่อนเลือกใช้สูตรคำนวณ

3. พื้นเอียงและการเดิน: ดูแนวโน้มการลื่นของจุดสัมผัส

  • การประยุกต์ใช้แรงเสียดทานในสถานการณ์จริง:
  • การวิเคราะห์บนพื้นเอียง:
    • แตกน้ำหนักได้ mgsin⁡θmg\sin\theta (แนวลาดลง) และ mgcos⁡θmg\cos\theta (แนวกดตั้งฉาก)
    • หาแรงแนวฉากได้ N=mgcos⁡θN = mg\cos\theta จากนั้นคำนวณ fs,max=μsmgcos⁡θf_{s,\text{max}} = \mu_s mg\cos\theta เพื่อเปรียบเทียบกับแรงดึงลงลาด mgsin⁡θmg\sin\theta
    • วัตถุเริ่มไถลลงเมื่อ mgsin⁡θ>μsmgcos⁡θ  ⟹  tan⁡θ>μsmg\sin\theta > \mu_s mg\cos\theta \implies \tan\theta > \mu_s
  • กรณีการเดินของคน:
    • ขณะเดิน เท้าจะออกแรงดันพื้นไปทางด้านหลัง จุดสัมผัสจึงมีแนวโน้มจะไถลถอยหลัง
    • แรงเสียดทานสถิตที่พื้นกระทำต่อเท้าจึง มีทิศพุ่งไปข้างหน้า ซึ่งเป็นแรงขับเคลื่อนที่ทำให้คนเดินไปข้างหน้าได้
    • สรุป: คำกล่าวว่า "แรงเสียดทานต้านการเคลื่อนที่เสมอ" เป็นความเข้าใจคลาดเคลื่อน ต้องระบุว่าต้านการเลื่อนสัมพัทธ์ที่ผิวสัมผัส

ความรู้นี้ใช้กับโจทย์แบบไหน?

แรงผลักยังไม่พาวัตถุให้เริ่มเลื่อน

สังเกตจากโจทย์: ให้ μs\mu_s, N และแรงผลัก แต่ระบุว่าวัตถุยังอยู่กับที่หรือถามว่าจะเริ่มเคลื่อนเมื่อใด

เลือกวิธีคิด: หาแรงเสียดทานที่ต้องใช้เพื่อสมดุลก่อน แล้วเทียบกับ μsN\mu_sN; ถ้าค่าที่ต้องใช้เกินขีดจำกัด วัตถุเริ่มไถล

วัตถุไถลบนพื้นหรือพื้นเอียง

สังเกตจากโจทย์: โจทย์ระบุว่ากำลังเลื่อนและให้ μk\mu_k

เลือกวิธีคิด: หา N จากแกนตั้งฉาก หา fk=μkNf_k=\mu_kN, ระบุทิศจากการเลื่อนสัมพัทธ์ แล้วรวมแรงตามแนวการเคลื่อนที่เพื่อหา a

ตัวอย่างโจทย์พร้อมวิธีคิด

ตัวอย่าง 1 · แรงผลักต่ำกว่าขีดเริ่มลื่น

กล่องมวล 10 kg10\,\mathrm{kg} วางบนพื้นราบที่มี μs=0.40\mu_s=0.40 และ μk=0.30\mu_k=0.30. มีแรงผลัก 30 N30\,\mathrm N ไปทางขวา. ถ้ากล่องเริ่มนิ่ง จงหาแรงเสียดทานและความเร่ง

  1. แรงตั้งฉากสมดุลจึง N=mg=98 NN=mg=98\,\mathrm N; ขีดสูงสุดสถิตคือ fs,max=0.40(98)=39.2 Nf_{s,max}=0.40(98)=39.2\,\mathrm N
  2. แรงที่ต้องใช้หักล้างการผลักมีเพียง 30 N ซึ่งต่ำกว่า 39.2 N; ผิวจึงยังไม่ไถล และ fs=30 Nf_s=30\,\mathrm N ไปทางซ้าย
  3. แรงลัพธ์แนวระดับเป็นศูนย์ จึง a=0a=0; ไม่ใช้ fkf_k เพราะกล่องไม่ไถล

คำตอบ: แรงเสียดทานสถิต 30 N30\,\mathrm N ไปซ้าย; ความเร่งเป็นศูนย์

ตรวจเหตุผล: แรงสถิตจริงไม่เท่าค่าสูงสุดในกรณีนี้; ตรวจ 30<39.230<39.2 ก่อนสรุปว่ายังอยู่กับที่

ตัวอย่าง 2 · กล่องไถลลงพื้นเอียง

กล่อง 4.0 kg4.0\,\mathrm{kg} กำลังไถลลงพื้นเอียง 30∘30^\circ ซึ่งมี μk=0.20\mu_k=0.20. หาแรงเสียดทานจลน์และความเร่งลงพื้นเอียง โดยใช้ g=9.8 m/s2g=9.8\,\mathrm{m/s^2}

  1. แกนขนานพื้นลงลาดเป็นบวก; แกนตั้งฉากสมดุล จึง N=mgcos⁡30∘=4(9.8)(0.866)=33.95 NN=mg\cos30^\circ=4(9.8)(0.866)=33.95\,\mathrm N
  2. fk=μkN=0.20(33.95)=6.79 Nf_k=\mu_kN=0.20(33.95)=6.79\,\mathrm N ชี้ขึ้นลาด เพราะผิวกำลังไถลลง
  3. แรงลัพธ์ลงลาดคือ mgsin⁡30∘−fk=19.6−6.79=12.81 Nmg\sin30^\circ-f_k=19.6-6.79=12.81\,\mathrm N; ดังนั้น a=12.81/4=3.20 m/s2a=12.81/4=3.20\,\mathrm{m/s^2} ลงลาด

คำตอบ: fk=6.79 Nf_k=6.79\,\mathrm N ขึ้นลาด; a=3.20 m/s2a=3.20\,\mathrm{m/s^2} ลงลาด

ตรวจเหตุผล: หากละเลยเสียดทานจะได้ gsin⁡30∘=4.90 m/s2g\sin30^\circ=4.90\,\mathrm{m/s^2} มากกว่า; ทิศแรงเสียดทานและขนาดคำตอบสอดคล้องกัน