สมการการเคลื่อนที่

สมการจลน์ศาสตร์เชื่อมตำแหน่ง ความเร็ว เวลา และความเร่ง แต่ใช้ตรง ๆ ได้เมื่อการเคลื่อนที่เป็นแนวตรงและความเร่งคงตัวตลอดช่วง ต้องกำหนดเครื่องหมายทุกตัวจากแกนเดียวกัน

พื้นฐานที่ใช้: uu คือความเร็วต้น, vv ความเร็วปลาย, aa ความเร่งคงตัว, tt เวลาที่ผ่านไป และ Δx=xf−xi\Delta x=x_f-x_i; ใช้หน่วย SI และ t≥0t\ge0

เข้าใจเนื้อหาและเงื่อนไข

1. เลือกสมการจากข้อมูลที่มีและสิ่งที่ถาม

  • เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ในแนวตรงด้วยความเร่งคงตัว (a=consta = \text{const}) สามารถเลือกใช้ 4 สมการหลัก:
  • ชุดสมการการเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงตัว:
    1. v=u+atv = u + at
    2. Δx=ut+12at2\Delta x = ut + \tfrac{1}{2}at^2
    3. v2=u2+2aΔxv^2 = u^2 + 2a\Delta x
    4. Δx=(u+v2)t\Delta x = \left(\frac{u + v}{2}\right)t
  • ที่มาและการเลือกใช้สมการ:
    • ที่มาสมการที่ 4: ใช้ได้เพราะความเร็วเฉลี่ยเท่ากับค่าเฉลี่ยเลขคณิตของความเร็วต้นกับความเร็วปลายเฉพาะเมื่อความเร่งคงตัวเท่านั้น
    • หลักการเลือก: เลือกสมการที่เชื่อมโยงตัวแปรที่โจทย์กำหนดและตัวแปรที่ต้องการหา โดยไม่ต้องหาตัวแปรอื่นมาแทรกโดยไม่จำเป็น
    • ข้อสังเกตสมการ v2=u2+2aΔxv^2 = u^2 + 2a\Delta x: สมการนี้ไม่มีตัวแปรเวลา (tt) เมื่อถอดรากที่สองเพื่อหา vv จะต้องพิจารณาสถานการณ์จริงของโจทย์เพื่อเลือกเครื่องหมายบวกหรือลบให้สอดคล้องกับทิศทาง

2. ใส่เครื่องหมายให้สอดคล้องกับแกน

  • ทุกตัวแปรในสมการเป็นปริมาณเวกเตอร์ที่มีเครื่องหมายกำกับ:
  • การกำหนดแกนอ้างอิง:
    • เลือกทิศบวกครั้งเดียว: ควรกำหนดทิศบวกให้ชัดเจนตั้งแต่เริ่ม เช่น ให้ทิศขวาเป็นบวก
    • ตัวอย่างการเบรก: หากรถกำลังวิ่งไปทางขวา (u>0u > 0) แล้วเหยียบเบรก แรงต้านและความเร่งจะชี้ไปทางซ้าย (a<0a < 0)
    • การกระจัด: Δx\Delta x เป็นได้ทั้งบวกและลบ ห้ามนำระยะทางที่เป็นบวกเสมอไปแทนค่าแทนการกระจัดโดยไม่ดูทิศ
  • ตัวแปรและหน่วยในระบบ SI:
    • u,vu, v: ความเร็วต้นและความเร็วปลาย หน่วยเมตรต่อวินาที (m/s\mathrm{m/s})
    • aa: ความเร่งคงตัว หน่วยเมตรต่อวินาทีกำลังสอง (m/s2\mathrm{m/s^2})
    • tt: ช่วงเวลา หน่วยวินาที (s\mathrm{s})
    • Δx\Delta x: การกระจัด หน่วยเมตร (m\mathrm{m})
    • ข้อควรระวังการแบ่งช่วง: ห้ามสลับความเร็วต้นของช่วงถัดไปกับความเร็วปลายของช่วงก่อนหน้าโดยไม่ตั้งกรอบเวลาและจุดอ้างอิงใหม่

3. ตรวจสมมติฐานก่อนแทนสูตร

  • สมการเหล่านี้มีขอบเขตการใช้งานที่จำกัดตามข้อสมมติ:
  • เงื่อนไขความเร่งคงตัว:
    • ข้อจำกัด: ใช้ไม่ได้โดยตรงเมื่อความเร่งเปลี่ยนแปลงตามเวลา (a(t)a(t) ไม่คงตัว)
    • วิธีแก้โจทย์หลายช่วง: หากแรงหรือสภาวะเปลี่ยนทำให้ความเร่งเปลี่ยน ให้แบ่งการคำนวณออกเป็นช่วง ๆ ที่แต่ละช่วงมีความเร่งคงตัว หรือเปลี่ยนไปใช้วิธีวิเคราะห์พื้นที่ใต้กราฟ
  • การตรวจสอบความสมเหตุสมผลและขีดจำกัด:
    • กรณี a=0a = 0: สูตรต้องลดรูปเหลือการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ Δx=ut\Delta x = ut
    • กรณี t=0t = 0: สูตรต้องให้ผลลัพธ์ v=uv = u และ Δx=0\Delta x = 0

ความรู้นี้ใช้กับโจทย์แบบไหน?

โจทย์ระบุความเร่งคงตัวหรือเบรกสม่ำเสมอ

สังเกตจากโจทย์: ให้ความเร็วต้น ความเร่ง เวลา ระยะกระจัดบางส่วน และถามค่าที่เหลือ

เลือกวิธีคิด: เขียนแกนบวกและรายการตัวแปรพร้อมเครื่องหมาย; เลือกสมการที่ไม่มีตัวแปรไม่ทราบอื่น; แทนหน่วยให้เข้ากันแล้วตรวจด้วยสมการอีกแบบเมื่อทำได้

หาเวลา/ระยะเบรกเมื่อรู้การเปลี่ยนความเร็ว

สังเกตจากโจทย์: วัตถุชะลอด้วยความเร่งคงตัวจนหยุดหรือถึงความเร็วที่กำหนด

เลือกวิธีคิด: อย่าตั้งความเร็วปลายเป็นศูนย์โดยไม่มีเหตุผล; ใส่ทิศความเร่งตรงข้ามการเคลื่อนที่ แล้วใช้ v=u+atv=u+at หาเวลา หรือสมการไม่มีเวลาเพื่อหาระยะกระจัด

ตัวอย่างโจทย์พร้อมวิธีคิด

ตัวอย่าง 1 · เร่งไปทางบวกเป็นเวลาที่กำหนด

รถเข็นเริ่มด้วยความเร็ว +3.0 m/s และมีความเร่งคงตัว +2.0 m/s² นาน 4.0 s จงหาความเร็วปลายและการกระจัด

  1. ทราบ u,a,tu,a,t และถาม v,Δxv,\Delta x; กำหนดทิศการเคลื่อนที่เริ่มต้นเป็นบวก และใช้สมการสำหรับความเร่งคงตัว
  2. v=u+at=3.0+(2.0)(4.0)=11.0v=u+at=3.0+(2.0)(4.0)=11.0 m/s; Δx=ut+12at2=(3.0)(4.0)+12(2.0)(4.0)2=12+16=28\Delta x=ut+\tfrac12at^2=(3.0)(4.0)+\tfrac12(2.0)(4.0)^2=12+16=28 m
  3. ทั้งความเร็วและการกระจัดเป็นบวก; ความเร็วเฉลี่ย (3.0+11.0)/2=7.0(3.0+11.0)/2=7.0 m/s คูณ 4.0 s ได้ 28 m เป็นการตรวจอิสระ

คำตอบ: v=+11.0v=+11.0 m/s; Δx=+28\Delta x=+28 m

ตรวจเหตุผล: คำนวณจากความเร็วเฉลี่ยให้ระยะกระจัด 28 m ตรงกับสมการตำแหน่ง; ถ้า aa เพิ่มทิศเดียวกับการเคลื่อนที่ ความเร็วปลายควรมากกว่าความเร็วต้น

ตัวอย่าง 2 · หาระยะเบรกจากความเร็วต้น

รถวิ่งไปทางขวาด้วย 20 m/s แล้วเบรกด้วยความเร่งคงตัว -4.0 m/s² จนหยุด จงหาเวลาเบรกและการกระจัดก่อนหยุด

  1. ตั้งขวาเป็นบวก; ขณะหยุด v=0v=0 และ a=−4.0a=-4.0 m/s² เพราะชี้ซ้ายตรงข้ามความเร็วต้น
  2. จาก v=u+atv=u+at: 0=20−4.0t0=20-4.0t จึง t=5.0t=5.0 s; ใช้ v2=u2+2aΔxv^2=u^2+2a\Delta x ได้ 0=400−8.0Δx0=400-8.0\Delta x จึง Δx=50\Delta x=50 m
  3. ตำแหน่งเปลี่ยนไปทางขวา 50 m ก่อนหยุด; รถยังไม่ย้อนทิศในช่วงเบรกนี้

คำตอบ: เวลาเบรก 5.0 s; การกระจัด +50 m

ตรวจเหตุผล: ความเร็วเฉลี่ยระหว่างลดเส้นตรงจาก 20 เป็น 0 คือ 10 m/s; คูณ 5.0 s ได้ 50 m